ROBÓTICA APLICADA CON LABVIEW Y LEGO
-5%

ROBÓTICA APLICADA CON LABVIEW Y LEGO

PONCE / DE LA CUEVA

18,50 €
17,58 €
IVA incluido
Disponible
Editorial:
MARCOMBO. S.A. (PAPEL)
Año de edición:
2015
Materia
Ingeniería
ISBN:
978-84-267-2249-2
Páginas:
248
Encuadernación:
Rústica
18,50 €
17,58 €
IVA incluido
Disponible
Añadir a favoritos

Introducción XV
Capítulo 1. Introducción a la robòtica................................. 1
Capítulo 2. Robots LEGO NXT.............................................29
Capítulo 3. Entorno de programación NXT.........................61
Capítulo 4. Sistemas de control empleando robots NXT....93
Capítulo 5. Introducción al entorno de programación de los LEGO Mindstorms ............................................................123
Capítulo 6. Planificación de ruta ......................................149 Capítulo 7. Planificación de trayectorias con espacios variantes en el tiempo ..................................................177
Capítulo 8. Planificación de trayectorias en reversa (o planificación invertida de trayectorias)......................... 195
Capítulo 9. Planificación de trayectorias con sensores .213
Capítulo 10. Ejemplos de planificación LEGO.................227
Bibliografía ....................................................................243
Índice analítico.............................................................. 245

El objetivo de esta obra es mostrar de forma teorica y practica las tecnicas mas importantes utilizadas en la academia y la industria para el desarrollo de sistemas roboticos, y para esto se exponen desde los conceptos basicos de robotica hasta los algoritmos de control y las tecnicas de planificacion de trayectorias. En especial, se hace uso de los sistemas roboticos LEGO Mindstorms NXT junto con la plataforma de desarrollo LabVIEW. Aprenda ?] Que es un robot LEGO NXT y cual es el entorno de programacion NXT. Conozca ?] Los sistemas de control empleando robots NXT, asi como el entorno de programacion de los LEGO Mindstorms. Desarrolle ?] Sus propias aplicaciones de planificacion de ruta y de planificacion de trayectorias con espacios variantes en el tiempo. Pedro Ponce Cruz. El Dr. Ponce es Ingeniero en Control y Automatizacion, Maestro en Ciencias y Doctor en Ciencias con especialidad en Ingenieria Electrica. Ha publicado tres libros, ha asesorado mas de 25 tesis de licenciatura y posgrado en el area de control y automatizacion y ha sido miembro del Sistema Nacional de Investigadores. Actualmente es Director de la Maestria y Doctorado en Ciencias de la Ingenieria del Tecnologico de Monterrey, Campus Ciudad de Mexico. Victor M. De la Cueva Hernandez. El Dr. de la Cueva es Ingeniero en Sistemas Electronicos, Maestro en Ciencias Computacionales con especialidad en Inteligencia Artificial y Doctor en Ciencias Computacionales con Especialidad en Inteligencia Artificial. Es investigador en las areas de Inteligencia Artificial, Robotica y Educacion, y Director de Investigacion y Posgrado del Tecnologico de Monterrey, Campus Ciudad de Mexico. Hiram Ponce Espinosa. El Mtro. Ponce Espinosa es Ingeniero en Mecatronica, Maestro en Ciencias de la Ingenieria con especialidad en Control Inteligente, y actualmente estudia el Doctorado en Ciencias Computacionales, desarrollando una nueva tecnica de inteligencia artificial denominada Artificial Organic Networks. Ha trabajado como investigador en robotica, mecatronica, metodos de inteligencia artificial y control de sistemas, y es Profesor del departamento de computacion en el Tecnologico de Monterrey, Campus Ciudad de Mexico

Artículos relacionados

  • APUNTES DE REVIT
    GABRIEL BÚRDALO SALCEDO
    Esta obra trata de acercar al lector de una forma práctica al uso de las claves principales del programa de BIM REVIT Architecture, a partir de algunas de las clases desarrolladas a partir del año 2018 tanto en los cursos de Extensión Universitaria como en las diversas Ediciones del Título Propio de Especialista y de Experto en Procesos BIM de la Universidad de León. ...
    En stock

    22,00 €20,90 €

  • APUNTES DE NAVISWORKS
    GABRIEL BÚRDALO SALCEDO
    El espíritu de esta obra es acercar al lector de una forma práctica al uso de las claves principales del programa NAVISWORK, a partir de algunas de las clases desarrolladas a partir del año 2018 tanto en los cursos de Extensión Universitaria como en las diversas Ediciones del Título Propio de Especialista y de Experto en Procesos BIM de la Universidad de León. ...
    En stock

    15,00 €14,25 €

  • MECÁNICA VECTORIAL PARA INGENIEROS. DINÁMICA. 12.ª EDICIÓN
    BEER, FERDINAND
    Este texto está diseñado para un primer curso de mecánica, ya querepasa el análisis vectorial y la exposición de los principios fundamentalesde la disciplina. En este volumen dedicado a la dinámica,los estudiantes pueden familiarizarse con los tres métodos básicosutilizados en dinámica y aprender sus ventajas antes de enfrentardificultades asociadas con el movimiento de cuerpos...
    En stock

    70,68 €67,15 €

  • MECÁNICA VECTORIAL PARA INGENIEROS. ESTÁTICA. 12.ª EDICIÓN
    BEER, FERDINAND
    Este texto está diseñado para un primer curso de mecánica, ya querepasa el análisis vectorial y la exposición de los principios fundamentalesde la disciplina. En este título de Estática, se estudian primerolos conceptos básicos de fuerza, masa y aceleración, de trabajoy energía, y de impulso y cantidad de movimiento.Cada capítulo se estructura de modo uniforme para incluir aspe...
    En stock

    66,01 €62,71 €

  • NAVEGACIÓN Y SISTEMAS DE NAVEGACIÓN AÉREA
    JOGLAR ALCUBILLA, JAVIER
    Se ha tratado de cubrir el vacío existente en la Formación Básica para el Mantenimiento en Navegación y Sistemas de Navegación Aérea. Documentación perfecta para Formación sobre el Conocimiento en Sistemas de Navegación Aérea (ATA34), necesario para acceder a algunos de los módulos exigidos por la EASA Part66, para la obtención de las Licencias B1 o B2, además de a módulos espe...
    En stock

    46,00 €43,70 €

  • MECANIZADO BÁSICO. GRADO MEDIO. 2022
    DOMINGUEZ SORIANO, ESTEBAN JOSÉ
    En stock

    35,95 €34,15 €