OGATA, KATSUHIKO
En este libro se aborda el análisis y diseño de sistemas de control en tiempo discreto. Se hace hincapié en la utilidad del programa MATLAB para el estudio de sistemas de control en tiempo discreto y su función en operaciones vector-matriz, como trazar gráficas de curvas de respuesta y diseño de sistemas con base en el control cuadrático óptimo. Se analizan las ecuaciones con polinomios respecto al diseño de sistemas de control mediante la localización de polo con observadores de orden mínimo y el diseño de sistemas de control adaptados a un modelo.
Contenidos:
1. Introducción a los sistemas de control en tiempo discreto
2. La transformada z.
3. Análisis en el plano z de sistemas de control en tiempo discreto.
4. Diseño de sistemas de control en tiempo discreto mediante métodos convencionales.
5. Análisis en el espacio de estados.
6. Ubicación de polos y diseño de observadores.
7. Enfoque de ecuaciones polinomiales para el diseño de sistemas de control.
8. Sistemas de control óptimos cuadráticos.
Apéndices:
A. Análisis de vectores y matrices.
B. Teoría de la transformada z.
C. Diseño por ubicación de polos cuando la señal de control es un vector.
Referencias.
