TEORÍA DE CONTROL PARA INFORMÁTICOS
-5%

TEORÍA DE CONTROL PARA INFORMÁTICOS

FUSARIO, RUBEN JORGE / CROTTI, PATRICIA SUSANA / MARCOS BURSZTYN, ANDRÉS PABLO

15,80 €
15,01 €
IVA incluido
Disponible
Editorial:
MARCOMBO. S.A. (PAPEL)
Año de edición:
2013
Materia
Informática
ISBN:
978-84-267-1982-9
Páginas:
314
Encuadernación:
Rústica
15,80 €
15,01 €
IVA incluido
Disponible
Añadir a favoritos

Capítulo 1
Introducción a los sistemas de control y su relación con los
sistemas de información.......................................................... 1
1.1 Evolución histórica de los sistemas de control ...................... 2
1.2 Los sistemas de control y la Teoría General de Sistemas ............ 7
1.3 Los sistemas de control y la Cibernética ................................ 9
1.4 Clasificación de los sistemas de control ............................... 12
1.4.1 De acuerdo con el tipo de función matemática que
describe su comportamiento...................................................12
1.4.2 De acuerdo con el tipo de respuesta del sistema de
control..................................................................................12
1.4.3 En función de la presencia o no del lazo de
realimentación.....................................................................12
1.5 Modelo de capas de un sistema de control ......................... 14
1.6 La ingeniería de control y los sistemas de información ....... 15
1.7 Resumen ............................................................................... 18
1.8 Temas de investigación ........................................................ 18
1.9 Contenido de la página Web de apoyo ............................... 18
Capítulo 2
Componentes básicos de los sistemas de control..................19
2.1 Introducción .........................................................................20
2.2 Elementos de medición .......................................................20
2.2.1 El potenciómetro............................................................... 20
2.2.2 Detector de temperatura...................................................21
2.2.3 Tacómetros..........................................................................21
2.2.4 Extensómetro de resistencia eléctrica..............................22
2.2.5 Codificador incremental....................................................22
2.2.6 Sincros.................................................................................22
2.3 Elementos de corrección: Motores de Corriente
Continua y Alterna, Relevadores ......................................... 24
2.3.1 Motores de corriente continua......................................... 25
2.3.2 Motores de corriente alterna............................................ 29
2.3.3 El relevador o "relé"......................................................... 30
2.4 Sensores para automatización .............................................31
2.4.1 Sensores ultrasónicos ........................................................31
2.4.2 Sensores fotoeléctricos......................................................32
2.4.3 Sensores detectores de color........................................... 34
2.4.4 Sensores de proximidad inductivos................................. 34
2.4.5 Sensores de proximidad capacitivos............................... 34
2.5 Introducción al concepto de modelos matemáticos
de sistemas ......................................................................... 35
2.5.1 Bloques funcionales del sistema eléctrico...................... 35
2.5.2 Modelos matemáticos basados en la combinación
de los bloques funcionales eléctricos............................... 37
2.5.2 Bloques funcionales del sistema térmico.........................41
2.5.4 Modelos matemáticos basados en la combinación
de los bloques funcionales térmicos.................................42
2.6 Resumen ............................................................................... 44
2.7 Problemas resueltos ............................................................. 45
2.8 Problemas propuestos ......................................................... 46
2.9 Temas de investigación .........................................................47
2.10 Contenido de la página Web de apoyo ..............................47
Capítulo 3
Modelos matemáticos para sistemas de lazo abierto y cerrado.....49
3.1 Introducción .........................................................................50
3.2 Modelos matemáticos aplicados a sistemas ........................50
3.3 Modelos matemáticos para sistemas en lazo abierto ..........51
3.4 Modelos matemáticos para sistemas en lazo cerrado ........ 53
3.5 Sistemas en lazo cerrado con elementos múltiples en el
trayecto directo .................................................................... 54
3.6 Las perturbaciones en los sistemas de control .................... 56
3.6.1 Perturbaciones en sistemas de lazo abierto................... 56
3.6.2 Perturbaciones en sistemas de lazo cerrado................... 57
3.7 Sensibilidad a los cambios de los componentes en
un sistema de control ........................................................... 59
3.8 Resumen ...............................................................................60
3.9 Problemas resueltos ..............................................................61
Resolución de los ejercicios 3, 4 y 5 usando MATLAB............ 63
w Resolución de un ejercicio mediante un programa
ejecutable con interfaz gráfica................................................... 65
3.10 Problemas propuestos ....................................................... 68
3.11 Temas de investigación ...................................................... 68
3.12 Contenido de la página Web de apoyo ............................. 68
Capítulo 4
La Transformada de Laplace aplicada a los sistemas de control...69
4.1 Introducción .........................................................................70
4.2 Definición de la Transformada de Laplace ...........................70
4.3 Reglas básicas para la utilización de la Transformada de
Laplace .................................................................................70
4.4 Funciones especiales: impulso unitario, escalón y rampa ........71
4.4.1 Función impulso unitario...................................................71
4.4.2 Función escalón..................................................................72
4.4.3 Función rampa....................................................................72
4.4.4 Función exponencial: e t.................................................. 73
4.4.5 Función algebraica: f(t) = ta.............................................. 73
4.5 La Transformada inversa de Laplace .................................... 74
4.6 Aplicación de la Transformada de Laplace a los
sistemas de control ............................................................. 75
4.6.1 Circuito RC al que se le aplica una tensión V de entrada.....75
4.6.2 Circuito RC al que se le aplica una tensión rampa
de entrada........................................................................ 76
4.7 Resumen ............................................................................... 78
4.8 Problemas resueltos ........................................................

El presente libro pretende ser una versión simplificada de los fundamentos de la Teoría de Control, destinada a la enseñanza de la misma en la carrera de Ingeniería en Sistemas de Información. Desarrolla los conceptos básicos de la disciplina, a efectos de que el lector que recién se inicia en dicha teoría conozca los mismos y pueda abordar sin dificultad otras obras que tratan el tema en profundidad, con el objetivo de diseñar e implementar sistemas de control continuos y discretos de avanzada. Ventajas competitivas: Se dirige a estudiantes de Sistemas, por lo que se hace hincapié en que se entiendan los conceptos básicos y no en las cuestiones matemáticas de la disciplina. Varios de los ejercicios que se resuelven en el libro también se encuentran resueltos con MATLAB.

Artículos relacionados

  • AUTOCAD 2021. MANUAL IMPRESCINDIBLE
    REYES RODRÍGUEZ, ANTONIO MANUEL
    En stock

    28,75 €27,31 €

  • PROGRAMACION ORIENTADA A OBJETOS CON JAVA USANDO BLUEJ. 6ª ED.
    BARNES, DAVID / KOLLING, MICHAEL
    A lo largo de los últimos años, Java ha llegado a utilizarse ampliamente en la enseñanza de la programación, por varias razones. Una de ellas es que Java tiene muchas características que hacen que su enseñanza sea muy fácil: tiene una definición relativamente limpia; además, el exhaustivo análisis sintáctico realizado por el compilador informa a los estudiantes muy pronto de lo...
    En stock

    60,65 €57,62 €

  • REDES DE COMPUTADORAS. 7ª ED.
    KUROSE, JAMES F.
    "Bienvenido a la séptima edición de Redes de computadoras: un enfoque descendente. Desde la publicación de la primera edición, este libro ha sido recomendado por centenares de universidades, traducido a 14 idiomas y utilizado por más de cien mil estudiantes y profesionales de todo el mundo. Este texto continúa ofreciendo un enfoque novedoso para la formación en el campo de las...
    En stock

    60,65 €57,62 €

  • DESARROLLO DE SOFTWARE Y SISTEMAS BASADOS EN COMPONENTES Y SERVICIOS
    CAPEL TUÑON,MANUEL
    Este libro saplicacionesreutilizablemoderna. Lasutilizando psistemas sofcomponentesescrito paracomponentesdesarrollo dcomponentes,necesarias pProporcionacomponentescontinuaciónsoftware condesarrollo daspectos esptécnicas deempresarialedesarrollo b concret ...
    En stock

    27,00 €25,65 €

  • FUNDAMENTOS DE SISTEMAS DIGITALES 11ª ED.
    FLOYD, THOMAS L.
    Esta undécima edición de Fundamentos de sistemas digitales continúa una larga tradición de presentación de los fundamentos de la tecnología digital. Este texto expone conceptos básicos, reforzados con multitud de ilustraciones, ejemplos, ejercicios y apl ...
    En stock

    70,55 €67,02 €

  • VIDEOJUEGOS
    ARES, MARA
    Éste no es un libro enfocado 100% en la programación o el diseño de videojuegos, sino en todo el contexto necesario para llevar a cabo un proyecto exitoso: guión, diseño, desarrollo, marketing y negocio. Aquí, en forma simple, estudiaremos los temas principales para comenzar a crear un juego desde cero. Esta obra se trata de un mapa de ruta en el cual encontraremos definiciones...
    En stock

    16,80 €15,96 €